Dynamic Feedback Linearizability of Mobile Vehicles with Active Caster Wheels

Dynamic Feedback Linearizability of Mobile Vehicles with Active Caster Wheels

Per accedir al/s document/s amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/393603
Data: 2025-02-13
Tipus de document: Coursework
Publicat per: Universitat Politècnica de Catalunya

Nota:

 
In this article, a controller for the non-linear dynamics of a caster wheels vehicle is designed, using the method of dynamic feedback linearization. Numerical simulations of the performance of the controller are included
 
2021/2022
 
untranslated untranslated untranslated

Aquest element apareix a les col·leccions següents

Cerca


Explora

Estadístiques