El presente documento, expone un compendio de mecanismos cuyos modelos virtuales tridimensionales han sido creados con el programa CAD SolidWorks2018/Student Edition. Los mecanismos modelados corresponden a mecanismos contenidos en aparatos comunes, en juguetes y en maquetas de máquinas y mecanismos clásicos como son los de la máquina de vapor, mecanismo de retorno rápido, y otros. En el trabajo también se exponen los esquemas de símbolos de dichos mecanismos (realizados mediante el programa Adobe Illustrator), que facilitan la descripción detallada de su funcionamiento. Tanto los modelos y como los esquemas han sido creados con el objetivo de ser utilizados como material de apoyo didáctico para la enseñanza y el aprendizaje de la materias “Teoría de Máquinas y Mecanismos” y “Proyecto II” recogidas en el Plan de Estudio del Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales de la ETSEIB, las cuales son impartidas por el profesor Enrique Zayas Figueras. Este compendio recoge parte del trabajo conjunto de los autores, en particular durante la realización y culminación con éxito del Trabajo Final de Grado (TFG) “Recursos didácticos para la enseñanza y aprendizaje de la asignatura Teoría de Máquinas y Mecanismos: prototipos virtuales y reales”. Para la creación de los modelos virtuales, se ha aplicado un procedimiento para la selección, modelación, esquematización y simulación de máquinas y mecanismos. El procedimiento ha permitido caracterizar técnica y estructuralmente los mecanismos elegidos, esquematizarlos utilizando los símbolos normalizados establecidos; analizar su geometría y su cinemática a través de las bondades del módulo Motion de SolidWorks. Además de los modelos tridimensionales y de los esquemas de símbolos se han creado videos o animaciones que simulan el funcionamiento de dichos modelos virtuales, de los cuales aquí se muestran capturas de pantallas de dichas animaciones. Para facilitar la descripción de la estructura y del funcionamiento de los mecanismos que se exponen en este compendio, se utiliza un código de colores en la representación de los tipos de elementos que constituyen los modelos virtuales creados. En los esquemas también se ha utilizado un conjunto de parámetros y variables geométricas, que facilitan la realización de los análisis geométricos y cinemáticos de los mecanismos. Si bien no se incluyen en este documento las ecuaciones de la cinemática ni los gráficos de dichas variables, si se exponen el vector de coordenadas generalizadas propuesto para el estudio de cada mecanismo analizado y se utilizan algunas de ellas en la descripción del funcionamiento y sobre todo en la explicación de la determinación del número de grados de libertad de los mecanismos. El trabajo expone una versión revisada y corregida, del contenido del TFG antes citado y pretende ser de utilidad para estudiantes, profesores y personas interesadas en el ámbito de los mecanismos y las máquinas, en cuanto a entender los aspectos estructurales, de funcionamiento y de esquematización, así como de la determinación de los grados de libertad y de la presencia o no de redundancias en los mecanismos. 2019/2020