Aquest projecte es una guia del sistemes de comunicació per control remot que s’utilitzen actualment en el mercat. El projecte està dividit en dos parts. La primera tracta sobre les diferents arquitectures físiques que hi ha al mercat per implementar el control remot a un robot mòbil. La segona part tracta sobre els diferents protocols que hi ha per la comunicació entre una unitat mòbil i la unitat de consignes. Les arquitectures físiques es divideixen en dos grups que serien sistemes guiats i no guiats. Els guiats son aquells que hi ha una unió física entre la unitat de control remot i el robot mòbil. Els sistemes no guiats son aquells que no hi ha una unió física entre la unitat de control remota i el robot mòbil. Dintre d’aquestos apartats es veuen les diferents possibilitats físiques. La part dels protocols es divideix en Ethernet i Port Sèrie. En aquest apartats s’explica el funcionament d’aquestos dos protocols, estructura de capes, estructura de trames, velocitat de execució de la informació. 2002/2003