Aquest text aborda els temes fonamentals de l'Àlgebra Lineal que formen part dels continguts de primer curs de les carreres d'Enginyeria i Ciències: aplicacions lineals, matrius, determinants, diagonalització, producte escalar, formes bilineals i formes quadràtiques reals. Per a la comprensió d'aquests continguts cal conèixer els conceptes fonamentals de l'Àlgebra que podeu trobar, per exemple, en el llibre "Fonaments i estructures d'àlgebra lineal" d'Edicions UPC. Els temes estan desenvolupats amb rigor i tenint molta cura en utilitzar una simbolització adequada. Els capítols 2, 4, 5 i 6, es poden trobar de dues maneres: utilitzant la notació que representa matricialment els vectors mitjancant la matriu columna de les seves components o bé segons la matriu fila de les seves components. Les demostracions que no s'obtenen d'una manera seqüencial i que necessiten d'una feliç idea estan incloses en l'annex del corresponent capítol. A més, s'inclouen en cadascun dels capítols, esquemes i exercicis resolts que poden ser d'una ajuda molt gran per aquells alumnes que no poden assistir a un nombre suficient de classes presencials.