El presente texto persigue un enfoque unificado de las herramientas básicas del Procesado Digital considerando su uso en aplicaciones tanto de Comunicaciones como de Control, abundando en ejemplos. Se ha procurado que, sin obviar los necesarios formalismos en una disciplina de este tipo, no tome un enfoque solamente orientado a la presentación de teoremas, propiedades y demostraciones. Para ello se van conectando a lo largo del libro los aspectos matemáticos con subsistemas electrónicos que los soportan, así como con algunas de sus aplicaciones. A lo largo del texto se presentan algunos ejemplos desarrollados con ayuda de un programa de uso bien reconocido: el Matlab. Sin embargo no es su objetivo la enseñanza de esta herramienta de simulación, así como tampoco lo es la de lenguajes de programación. Estas herramientas ya disponen de abundante bibliografía específica. El lector que conozca el Matlab puede aprovecharse mejor de estos ejemplos. El que no, podrá seguir el texto sin ninguna pérdida de continuidad ya que se ha procurado que estos ejemplos no fueran críticos para la comprensión de los contenidos. Y si simplemente se está iniciando en él, los detalles de algunos ejemplos le van a ayudar en esta inicialización. El nivel de partida es el propio de las disciplinas de Matemáticas y de Teoría de Circuitos que se imparten en los primeros años de los estudios de muchas carreras de ingeniería. El contenido del libro se ha diseñado y experimentado sobre un curso de 60 horas, si bien puede cubrir sobradamente uno de 120 horas (o dos de 60). Respecto a un curso de 60 horas el sobredimensionado de los contenidos y de algunos ejercicios propuestos facilita a lector una mayor panorámica de aplicaciones, un atisbo de tópicos más avanzados y constituye una fuente adicional de consultas sobre una estructura que le será familiar cuando, terminado su estudio, deba enfrentarse a sus aplicaciones en posteriores etapas académicas o ya en entornos profesionales.