El análisis matricial de estructuras de barras constituye, dentro del mundo estructural, una referencia según la cual se plantean la mayoría de condiciones de equilibrio de los entramados resistentes, fundamentalmente mediante el uso de ordenador. El presente trabajo pretende poner al alcance del técnico y del estudiante los recursos y las bases teóricas que permiten su aplicación tanto en situaciones usuales como en otras más complejas, en las que intervengan fenómenos de tipo no lineal.