Índex El libro contiene setenta problemas de control digital. Cada uno de ellos contiene, junto al enunciado, su resolución detallada y una explicación motivada de sus pasos principales, así como los resultados numéricos y gráficos. Los problemas cubren diferentes temas y técnicas de control digital, y tienen un carácter amplio, en el sentido de que cada uno de ellos hace referencia a diversos métodos y técnicas, por lo que constituyen miniproyectos de análisis y diseño.